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El principal objetivo de un primer curso de mecanica debe ser desarrollar en el estudiante de ingenieria la capacidad de analizar cualquier problema de una manera sencilla y logica y aplicar a su resolucion dos o tres principios basicos bien asimilados. Esta edicion mantiene la presentacion unificada de los principios de la cinetica que caracterizaron a las ediciones previas. En esta obra se adopta el Sistema Internacional de Unidades (unidades SI) y se emplea exclusivamente este. Se trata de un sistema absoluto, cuyas magnitudes fundamentales son el tiempo, la longitud y la masa, en el que, por lo general los cuerpos suelen especificarse por sus masas (en kilogramos). En aras de la homogeneidad se descarta el sistema terrestre o gravitario, por lo demas aun muy empleado, basado en la fuerza, la longitud y el tiempo.Las materias que se presentan en el texto y en la mayoria de los problemas no requieren unos conocimientos previos de matematicas que se salgan del algebra, la trigonometria y el calculo elmental. Ademas, se han incluido problemas especiales que solo deben utilizarse por estudiantes que posean una solida base de conocimientos matematicos.Cada capitulo empieza con una seccion introductoria en la que se plantean el proposito y los objetivos del capitulo y se describen en terminos sencillos, los materiales que se exponen y su aplicacion en problemas de ingenieria.El cuerpo del texto esta dividido en unidades, compuesta cada una de una o mas secciones teoricas y uno o varios problemas tipo. Cada capitulo acaba con un repaso y un resumen de las materias tratadas en el. En esas secciones se incluyen notas marginales para ayudar al estudiante a organizar su labor de repaso y se emplean referencias cruzadas para ayudarle a buscar aquellas partes de cada materia que mas atencion requieran.En cada leccion se incluye una seccion titulada Pautas para resolver problemas, cuyo proposito es ayudar a los lectores a que organcen mentalmente la teoria y los metodos de resolucion para que sea mas sencilla la resolucion de problemas.Los problemas estan primordialmente concebidos para ilustrar las materias presentadas en el texto y facilitar la comprension de los principios basicos de la dinamica, y agrupan segun las materias que ilustran y en orden de dificultad creciente. Al final del libro se dan soluciones al 70 por 100 de los problemas.