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Más allá de su fascinación, el comportamiento comunicativo de los animales, científicamente abordado, nos desvela la riqueza y singularidad de la comunicación humana. El autor traza un panorama de la comunicación animal en una perspectiva evolucionista-darwiniana. Con una notable originalidad de pensamiento y amenidad de exposición nos muestra que las señales y los signos constitutivos de nuestra comunicación humana echan sus raíces en muchas de las manifestaciones comunicativas de los animales. Sin embargo -y ésta es una de las tesis del libro- la comunicación humana es un comportamiento genuino, específico (en el sentido literal y figurado de este vocablo). Ello no sólo porque se prolongue en el lenguaje, sino porque sus características de intencionalidad e intersubjetividad, y otras más, nos sitúan a nosotros «en la otra orilla» de la animalidad. El autor describe sus interesantes investigaciones sobre la comunicación de unas crías de gorila y sobre la comunicación infantil. Compara ambas y bosqueja una cartografía de las «vías de paso» entre la comunicación antropoide y la comunicación plenamente humana.