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Este libro está escrito de acuerdo al contenido de un primer curso de control (Sistemas continuos). Su enfoque es eminentemente práctico. En todos los capítulos se recoge un número importante de problemas de complejidad creciente en los que se aborda el modelado, análisis y control de sistemas. Con este espíritu práctico se ha procurado que los enunciados correspondan a situaciones reales, huyendo de la abstracción que supone el modelado de un sistema físico mediante su función de transferencia.
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