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Siguiendo una estructura progresiva en cuanto a las estructuras corporales implicadas en la marchas, éstas se presentan en primer lugar, empezando por el esqueleto y terminando por el control que el sistema nervioso realiza del acto de la locomoción.
Una segunda parte está totalmente dedicada al niño: cómo se acopla a la bipedestación característica de todo ser humano, cómo afecta el desarrollo del esqueleto, cómo se adquiere y si finalmente ésta va a resultar normal o patológica.
La última parte de la obra expone los parámetros que se utilizan habitualmente para evaluar las actividades deportivas: impulso, carrera y salto.
Cabe destacar, además los capítulos dedicados a la anatomía y el papel preponderante que el pie desempeña como soporte y apoyo de todo movimiento, deportivo o cotidiano, relacionado con la bipedestación y la locomoción.
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