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Durante más de medio siglo, y en sus sucesivas ediciones, esta obra se ha ido ganando su lugar en la historia de la Rehabilitación y de la Fisioterapia. Es libro de texto para estudiantes y libro de referencia para profesionales. La primera edición ( 1949) se complementó tres años más tarde con la publicación de "Postura y dolor". A partir de entonces se fueron añadiendo progresivamente partes de este último libro y, en la cuarta edición, la totalidad de esta obra ya estaba incluida en "Músculos" retirándose "Postura y dolor" del mercado como título independiente. Desde la primera edición, esta obra se ha publicado en nueve idiomas.
Si bien en todas las ediciones se han realizado cambios y se ha incorporando material nuevo, esta quinta edición realmente ha supuesto una "puesta a punto" . Ahora se sigue el
orden lógico del cuerpo, comenzando por la cabeza y terminando por los pies. La organización interna de los capítulos también ha cambiado, con el propósito de ajustarse a un patrón
más lógico: introducción, inervación, articulaciones, rango de movimiento, pruebas de longitud muscular, pruebas de fuerza muscular, patologías dolorosas y estudios de casos, segui-
dos de ejercicios correctores y bibliografía.
Se han incluido nuevas tablas, ilustraciones y fotografías, muchas de ellas en color, y se han revisado las ya existentes. La inervación ocupa ahora un lugar más relevante, al rescatarla de la parte final del libro, donde se encontraba en la cuarta edición, e incorporarla al comienzo de cada uno de los correspondientes capítulos.