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Este libro desarrolla los contenidos que podrían ser fundamentales en un curso de iniciación en el campo de teoría de mecanismos y máquinas. El planteamiento y la concepción del libro es fundamentalmente docente. La exposición de los temas es clara y sencilla apoyándose en más de 350 figuras. En esta edición, la tercera de este texto, se ha realizado una revisión en profundidad de todos los temas, y además algunos de ellos han sido reelaborados totalmente. También se han incluido 60 ejercicios totalmente resueltos, la mayoría de ellos nuevos. Podemos destacar, de entre los diferentes contenidos que se abordan, son los siguientes:

- Análisis Cinemático y dinámico de mecanismos planos.
- Análisis dinámico de máquinas.
- Introducción al estudio de vribaciones.
- Equilibrado de rotores y masas alternativas.
- Velocidad crítica de ejes.
- Engranajes y trrenes de engranajes.
- Síntesis de mecanismos planos.
- Análisis cinemático y dinámico de robots

Los temas relativos al análisis cinemático y dinámico de mecanismos planos, pueden estudiarse con ayuda del programa de simulación WinMecc, que puede ser descargado gratis, vía internet, con la compra de este libro, ya que permite realizar dicho análisis de manera fácil e intiuitiva, pero exhaustiva. La potencia de este simulador hace posible el diseño de cualquier mecanismo plano, mediante la selección de uno de los mecanismos básicos, y la posterior adición de diadas R y P mediante el simple uso de ratón. Realiza el análisis cinemático y dinámico del mecanismo diseñado, y visualiza las velocidades, aceleraciones y fuerzas calculadas en tiempo real, tanto en forma vectorial sobre el esquema del mecanismo en estudio, como en forma numérica recogida en tablas y diagrmas de resultados.