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Este libro trata sobre el cálculo y selección de elementos de máquinas y pretende ser un texto práctico que ayude a resolver problemas de ingeniería en los que aparezcan elementos tales como: Ejes y árboles, rodamientos, engranajes, acoplamientos, tornillos de potencia, frenos y embragues, transmisiones flexibles, etc.
Incluye siete capítulos dedicados a revisiones teóricas y metodologías de cálculo y 86 problemas, la mayoría de ellos resueltos, agrupados en catorce bloques.
El convencimiento de los autores, en el quehacer de un ingeniero, de la imposibilidad de realizar un cálculo sin relación a formas geométricas, distribución de órganos o elementos de una máquina, les ha hecho tener especial cuidado en documentar en lo posible los problemas, mediante croquis o bocetos que ayuden a comprender el problema y al mismo tiempo permitan familiarizarse con mecanismos y elementos de máquinas.
Al final del libro se incluye un anexo, donde se recogen algunos criterios para el diseño de elementos de máquinas y ciertas recomendaciones en cuanto a presentación y desarrollo de los cálculos en ingeniería.
El libro incluye también un CD-ROM, con la aplicación "ADIMEC v2.1", que pretende ser un Asistente de Diseño Mecánico, y es utilizado en las prácticas de las asignaturas de diseño y cálculo.