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El presente libro introduce el uso de variables de estado para resolver problemas de control, aunque sin desdeñar la representación externa de sistemas. Los estudiantes dispondrán de un texto de consulta que les permitirá avanzar rápidamente en sus entendimientos sobre este tema. Este trabajo también pretende ser de utilidad para su consulta por parte de ingenieros en activo.;Jorge Luis Martínez Rodríguez, doctor en Informática, y Jesús Morales Rodríguez, doctor en Ingeniería Industrial, son profesores adscritos al Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga desde los años 1994 y 2006, respectivamente. La labor docente de ambos en la Escuela de Ingenierías Industriales incluye la impartición de diferentes asignaturas sobre control de procesos y robótica. Además, los dos poseen una amplia experiencia investigadora con tres y dos sexenios reconocidos, respectivamente.;Disponible en Google Play la 2.ª edición actualizada en formato digital.;https://play.google.com/store/search?q=9788428396585&c=books;En esta segunda edición revisada, se ha llevado a cabo una mejora tanto de la notación como de las explicaciones para hacer más comprensible el texto. Además, se han ampliado algunos ejercicios, se han reorganizado varias secciones y se han introducido nuevos contenidos para completar los temas tratados.