ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES, FERNANDO REYES CORTÉS, ISBN: 9788426717450

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FERNANDO REYES CORTÉS

ROBÓTICA: CONTROL DE ROBOTS MANIPULADORES

978-84-267-1745-0 / 9788426717450

NO DISPONIBLE ACTUALMENTE

Autor:
FERNANDO REYES CORTÉS
Editorial:
MARCOMBO, S.A. *
Año:
2011
Lugar de edición:
BARCELONA
Colección:
< Genérica >
Materia:
Ingeniería del control automático.

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Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria