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Este libro pretende responder a ciertas preguntas que en un momento de nuestra vida se nos pueden presentar sin respuesta: «me siento insatisfecho conmigo mismo, me falta algo, pero ¿qué?»; «¿por qué fracaso repetidamente en mis relaciones de pareja?»; «¿por qué tengo miedo?, ¿a qué?»; «¿por qué me falta siempre tiempo?»?
Este ensayo divulgativo consiste en un viaje por la mente humana. ¿Y qué mejor que un buen GPS para guiarnos a través del viaje? Describiremos el GPS de nuestra mente, los «satélites» que le proporcionan información y las señales que recibe. Si las señales son adecuadas, el GPS humano trazará una buena hoja de ruta que nos permitirá desplazarnos adecuadamente a lo largo de los cuatro puntos cardinales: Norte (relación con nosotros mismos: autoestima); Sur (relación con los demás: pareja, amigos, familia); Este (relación con el dinero); Oeste (relación con el tiempo). Pero si las señales emitidas no son las oportunas, los cuatro puntos cardinales resultan mal configurados, por lo que nuestra vida no discurrirá hacia el bienestar y una felicidad razonable, sino hacia la infelicidad y el sufrimiento.
Cada capítulo describe un punto cardinal y contiene una explicación teórica y una serie de casos clínicos que ilustran dicha explicación. Al final del libro, y a modo de epílogo, se expone cómo terminó la historia de cada uno de ellos.