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El llibre pretén proporcionar a l'alumne una visió bàsica i multidisciplinària sobre la Geodèsia Física. És una Geociència fonamental que utilitza un ampli ventall d'observacions terrestres, marines i espacials que contribueixen al coneixement del sistema Terra, la seva dinàmica i interaccions. Es presenta el camp gravitatori estàtic (distribució de masses, geoide) i variable (transport de masses, especialment el cicle de l'aigua). Es descriuen les noves tècniques geodèsiques com el monitoratge oceànic (satèl·lits radar i làser altimètrics), monitorització per teledetecció i mesures de la gravetat (LAGEOS, GRACE i GOCE). Finalment s'exposa la implementació del sistema GGOS (Global Geodetic Observing System) i les seves principals tècniques associades: VLBI, SLR, GNSS i DORIS.
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