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El presente texto surge con la intención de presentar conjuntamente la teoría y la práctica del desarrollo fotogramétrico analítico y la obtención de cartografía base a partir de los resultados. La idea inicial es que un estudiante de cualquier ingeniería, licenciatura o arquitectura que incorpore la fotogrametría en su currículum pueda disponer de un texto que contenga, de forma fácilmente accesible, toda la información técnica acerca de los métodos matemáticos implicados, necesaria para comprender, estudiar y aplicar los procesos fotogramétricos en la obtención de un modelo del terreno y la generación de cartografía base a partir de éste. El texto se estructura alrededor de un ejemplo práctico, obtenido de un caso real, de manera que la introducción de los diferentes conceptos teóricos siempre va acompañada de su correspondiente aplicación. Los cálculos están desarrollados con el programa Maple para ilustrar la utilidad de los programas de cálculo simbólico en procesos en los que es preciso realizar cálculos analíticos y numéricos. Se incluyen además anexos con información sobre las transformaciones de coordenadas que intervienen en lso diferentes procesos descritos y sobre el método de los mínimos cuadrados. Asimismo se incluye un breve glosario de los términos técnicos utilizados.